壹号国际

机械手系统

壹号国际机械手控制系统，采用壹号国际自研THUJA控制主机，搭配欧规伺服驱动器及伺服电机（壹号国际控股子公司研发），可实现极佳的运动控制。支持标准CANopen协议，全数位通讯，满足注塑取出、高精度模内嵌入、模内贴标、高速取出等应用需求，满足高精度、高速应用。

Advantages

性能优势

  • 高规格组件配置 7”全彩触屏示教器
    意大利欧规伺服驱动器和电机
    数字通讯总线控制方式
  • 丰富的应用功能 主副程序，多路径规划，多点堆叠，多国语言
    200组�：糯娲�，灵活快速教导编程
  • 可靠的安全机制 区域安全限制
    机器运行自诊断
    软硬体安全保护
  • 一机一手 搭配壹号国际控制器时可以实现一机一手特色功能
    完美整合注塑机与机械手之间的操作工艺
    有效提高机台性能，更大大提升机台操作上的安全性
Advantages

极佳的运动控制

定位精准 / 平滑控制 / 多段速度 / 高重复精度 / 多轴同动

  • 1 钟形规划

    钟形规划：相较于S形规划，震动大大减小。

  • 2 二段变速
  • 3 精准定位
  • 4 归零点重复精度高
  • 4 参数固化
Solution Architecture

方案架构

Application Cases

应用案例

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